อัษฏางคนมัสการ (ท่าเข่า-อก-คาง): อธิบายท่าคารวะแปดจุด

อัษฏางคนมัสการ (ท่าเข่า-อก-คาง) คือท่าที่ 6 ของสุริยนมัสการ จากท่าแพลงก์ ลดเข่า อก และคางลงบนเสื่อ โดยสะโพกยกขึ้นเล็กน้อย ร่างกายแปดส่วนจึงสัมผัสพื้น

เท้าสองข้าง (นิ้วเท้า) เข่าสองข้าง มือสองข้าง อก และคาง

ช่วยเสริมความแข็งแรงให้แขน อก และไหล่ แอ่นหลังส่วนบนเบา ๆ และฝึกการลดตัวอย่างควบคุม เป็นก้าวที่ปลอดภัยกว่าสำหรับผู้เริ่มต้นก่อนไปสู่ท่าจตุรังคะ

ไม่เหมือน ท่านี้หมายถึงร่างกายแปดส่วนที่สัมผัสพื้น ส่วนโยคะแปดขั้นคือแปดขั้นตอนการฝึกของปตัญชลี ตั้งแต่ศีลธรรม (ยมะ) ไปจนถึงการหลอมรวมจิต (สมาธิ)

ไม่เหมือน ท่ากอดเข่าชิดอก (อปานาสนะ) ทำในท่านอนหงายกอดเข่า ส่วนท่าเข่า-อก-คางทำในท่าคว่ำหน้าโดยยกสะโพกขึ้น

อัษฏางควินยาสะและคลาสวินยาสะหลายแห่งลดตัวผ่านท่าจตุรังคะ ซึ่งต้องใช้แรงมากกว่า ส่วนหฐโยคะและสุริยนมัสการแบบอินเดียมักใช้อัษฏางคนมัสการ ซึ่งถนอมไหล่มากกว่า

ควรหลีกเลี่ยง การลดอกลงพื้นทำให้หน้าท้องเข้าใกล้เสื่อและเกร็งช่องท้อง ให้ใช้การเคลื่อนผ่านในท่าคุกเข่าเบา ๆ แทน และทำตามคำแนะนำของแพทย์