พกาสนะ (ท่ากา): วิธียกตัวลอยได้เป็นครั้งแรก

ท่ากา (กากาสนะ มักเรียกว่าพกาสนะ) เป็นท่าทรงตัวบนแขน: นั่งยอง วางเข่าบนต้นแขนด้านหลังขณะงอแขน แล้วโน้มตัวไปด้านหน้าจนเท้าลอย ช่วยสร้างความแข็งแรงของแขน ข้อมือ แกนกลางลำตัว และการทรงตัว

เป็นหนึ่งในท่าทรงตัวบนแขนท่าแรก ๆ ที่คนได้เรียน แต่ไม่ใช่ท่าสำหรับวันแรก ค่อย ๆ สร้างพื้นฐานด้วยท่าแพลงก์ ท่ามาลัย และท่าเรือ แล้วฝึกตามลำดับทีละขั้นโดยวางบล็อกไว้ใต้เท้า

กากะ แปลว่ากา และพกะ แปลว่านกกระเรียน ครูหลายคนเรียกแบบงอแขนว่าท่ากา (กากาสนะ) และแบบแขนเหยียดตรงว่าท่านกกระเรียน (พกาสนะ) แต่สองชื่อนี้มักใช้เรียกท่าเดียวกัน

ตั้งแต่หนึ่งสัปดาห์ไปจนถึงหลายเดือน ฝึกสัปดาห์ละสองสามครั้ง หัวใจสำคัญคือการถ่ายน้ำหนักไปด้านหน้าพร้อมมองไปข้างหน้า ไม่ใช่กำลังล้วน ๆ

มักเป็นเพราะเข่าทิ้งน้ำหนักลงบนแขน ให้บีบเข่าเข้า ยกหน้าท้องขึ้น และวางเข่าให้สูงขึ้น การใส่เสื้อแขนยาวช่วยได้ระหว่างฝึก

ในท่ากบยืน เข่าวางอยู่ด้านนอกข้อศอกและอกตั้งตรงกว่า ส่วนท่ากา เข่าอยู่บนต้นแขนด้านหลังและโน้มตัวไปด้านหน้ามากกว่า

วางหมอนไว้ด้านหน้า มองไปข้างหน้าแทนการมองลง และกดปลายนิ้วลงพื้นเพื่อเบรก ยกเท้าทีละข้างจนกว่าจะมั่นใจในการทรงตัว

เสริมความแข็งแรงของข้อมือ แขน ไหล่ และแกนกลางลำตัว พัฒนาการทรงตัวและสมาธิ และเตรียมคุณสำหรับท่าทรงตัวบนแขนที่ยากขึ้น